वैशेषिक प्रणाली प्राचीन भारत के छह हिंदू दर्शनशास्त्रों में से एक है। वैशेषिक शब्द संस्कृत के विशेष शब्द से लिया गया है, जिसका अर्थ है “भेद” या “विशिष्ट विशेषता।” वैशेषिक प्रणाली तत्वमीमांसा और प्रकृतिवाद पर जोर देती है। आचार्य कणाद ने लगभग छठी से दूसरी शताब्दी ईसा पूर्व में वैशेषिक-सूत्र में गुरुत्वाकर्षण पर अपना सिद्धांत प्रस्तुत किया।
आचार्य कणाद को कश्यप के नाम से भी जाना जाता है। परमाणु की अवधारणा भी आचार्य कणाद ने वैशेषिक-सूत्र में तैयार की थी।
वैशेषिक सूत्र मुख्य रूप से तीन घटनाओं में गुरुत्वाकर्षण की भूमिका पर चर्चा करता है:
1) जब आप कोई वस्तु छोड़ते हैं तो वह ज़मीन पर क्यों गिरती है?
इसका वर्णन करने के लिए सबसे पहले सूत्र 5.1.6 में कहा गया है:
आत्मकर्म हस्तसंयोगाश्च।
शरीर और उसके अंगों की क्रिया भी हाथ के संयोग से होती है।
जैसा कि ऊपर के सूत्र में बताया गया है कि वस्तु हाथ के संयोग के कारण ही रहती है। फिर अगला सूत्र बताता है कि संयोग के अभाव में वस्तुएँ गुरुत्वाकर्षण के कारण गिरती हैं।
संयोगभावे गुरुत्वात्पतनम् (वि.स. 5.1.7)
संयोग के अभाव में गुरुत्वाकर्षण के कारण गिरना होता है।
इस प्रकार यह स्पष्ट रूप से पहचानता है कि वस्तुएँ गुरुत्वाकर्षण के कारण नीचे गिरती हैं।
2) जब आप किसी वस्तु को हवा में फेंकते हैं तो वह कुछ समय बाद क्यों गिरती है?
फिर वैशेषिक सूत्र चलती हुई वस्तुओं के गिरने में गुरुत्वाकर्षण की भूमिका पर चर्चा करता है। यह तीर के सादृश्य के माध्यम से बताता है। सबसे पहले, यह सूत्र 5.1.17 में तीर प्रक्षेपण की व्यवस्था देता है
नोडनाद्यभिषोः कर्म तत्कर्मकारिताच्च संस्कारदुत्तरं तत्थोमुत्तरं च।।
बाण की पहली क्रिया आवेग से होती है; अगली पहली क्रिया से उत्पन्न परिणामी ऊर्जा है, और इसी तरह अगली अगली।
फिर यह बताता है कि यह अगले सूत्र में क्यों आता है।
संस्कारभावे गुरुत्वत्पातनम् (वि.सं. 5.1.18)
क्रिया द्वारा उत्पन्न परिणामी/प्रणोदक ऊर्जा की अनुपस्थिति में, गुरुत्वाकर्षण से परिणाम गिरते हैं।
3) वर्षा एवं वाष्पीकरण क्यों होता है?
फिर सूत्र आकाश से पानी गिरने के कारण पर चर्चा करते हैं।
अपां संयोगभावे गुरुत्वत्पातनम् (वि.सं. 5.2.3)
संयोजन के अभाव में पानी का गिरना गुरुत्वाकर्षण के कारण होता है।
फिर इसमें जल के प्रवाह पर चर्चा होती है।
द्रव्यत्वस्यन्दनम् (वि.स. 5.2.4)
प्रवाह तरलता से उत्पन्न होता है।
फिर यह चर्चा करता है कि पानी क्यों ऊपर उठता है।
नाद्यो वायुसंयोगदारोहणम् । (वि.स. 5.2.5)
सूर्य की किरणें वायु के साथ मिलकर पानी को ऊपर उठाती हैं।
इस प्रकार उपरोक्त सूत्रों से, हम स्वीकार कर सकते हैं कि वैशेषिक सूत्र में गुरुत्वाकर्षण के बारे में स्पष्ट रूप से उल्लेख किया गया है। यह "गुरुत्व" शब्द का उपयोग करता है जिसका उपयोग वर्तमान समय में गुरुत्वाकर्षण का प्रतिनिधित्व करने के लिए भी किया जाता है। गुरुत्व का अर्थ है बल जो द्रव्यमान के कारण उत्पन्न होता है।